Читать само постановление, а не комментарии:
http://government.ru/docs/15413/
38. Обмен иностранного национального водительского удостоверения производится по результатам проведения экзаменов, предусмотренных пунктом 9 настоящих Правил, если иное не предусмотрено международными договорами Российской Федерации.
Ложка меда: ВУ разрешено менять и временно пребывающим в РФ, вне зависимости от регистрации срок действия - 10 лет.
Ничего не сказано про использование гражданами РФ иностранных ВУ (если нет российского), таким образом, действует норма федерального закона "О безопасности дорожного движения", которая это разрешает всем при вождении автомобиля в частных целях.